จอภาพที่ใช้กับอุปกรณ์ไมโครคอนโทลเลอร์ในรูปแบบของ I2C เป็นที่นิยมมากขึ้น เนื่องจากจำนวนสายสัญญาณที่มีเพียง 4 เส้น

แฟลตฟอร์ม AtRobt พัฒนามาจาก Arduino และมีการสร้างส่วนต่อขยายเพิ่มเติมให้เหมาะสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่งเราสามารถใช้บอร์ดรุ่น Uno ร่วมกับซอฟต์แวร์ Arrow Control ได้

สำหรับโปรแกรมที่ใช้ควบคุมเครื่องพิมพ์สามมิตินั้นเราจะใช้ Repetier host เพราะเป็นโปรแกรมฟรี

ทั่วไปการเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ รวมถึงอุปกรณ์สมองกลฝังตัว (Embedded Systems) มักจะใช้ภาษาแบบตัวอักษร (Text programming language)