จากที่เกริ่นไว้ท้าย EP.1 ที่แล้วว่าเราจะมาเขียนโปรแกรมเพื่อให้ เจ้าอาดุโนอ่านค่าอุณหภูมิและค่าความชื้น จากเจ้า DHT22 มาดู Code โปรแกรมกันเลยครับ

ก่อนอื่นเรามารู้จักกันก่อนว่ามอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงคืออะไร ? ครับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง หรือ DC มอเตอร์ที่เราเรียกกัน

ก่อนอื่นเราต้องมาทำความรู้จักกับเจ้า DHT22 กันนะครับ

DHT22 อุปกรณ์เซนเซอร์สำหรับวัดอุณหภูมิและความชื้นสัมพัทธ์

อุปกรณ์อินพุทและเอาท์พุทแบบดิจิตอล (Digital I/O) ในวงจรอิเล็กทรอนิกส์ เช่น สวิทช์ ปุ่มกดต่างๆ รีเลย์ เป็นต้น อุปกรณ์เหล่านี้จะมีอยู่ 2 รูปแบบคือ Active Low หรือ Pull-up

Quadcopter สร้างจากเครื่องพิมพ์สามมิติเครื่องนี้ มีจุดมุ่งหมายที่จะสร้างรูปลักษณ์ให้เหมือน UFO เพื่อความสวยงาม กว่าจะได้ออกมาต้องใข้เวลานาน อันเนื่องมาจากการลองผิดลองถูกจากความไม่รู้หลายอย่าง

ในบทความครั้งนี้อาจไม่ใช่การควบคุมหุ่นยนต์โดยตรง แต่เป็นใช้งานโมดูลรีเลย์ที่สามารถนำไปประยุกต์ใช้ควบคุมอุปกรณ์ไฟบ้าน